Тандзиро Камадо потерял всю свою семью от рук демонов, а его младшая сестра Нэдзуко сама стала одним из них. Чтобы отомстить и найти способ вернуть сестру, юноша присоединился к организации, известной как Корпус истребителей демонов. Пока её члены оттачивали навыки для будущих битв, в резиденцию главы Корпуса неожиданно явился Мудзан Кибуцудзи — древнейший из демонов, тот самый, кто уничтожил родных Тандзиро. Воины бросились защищать своего предводителя, однако Мудзан переместил их всех в демоническую твердыню, именуемую Замком бесконечности.